Specialista/ka na autonomní řízení (UGV/USV/UAV) — junior/part-time vítán

Zaměření:

Učíme se a stavíme spolu: plánovací a prohledávací algoritmy, zpracování dat z LiDARů, radarů, kamer a sonaru, fúze senzorů, základní SLAM a nasazení na NVIDIA Orin/Thor. Hledáme hlavně nadšence, kteří chtějí růst – technicky tě povedeme.

Pro koho je pozice ideální

• Příznivci robotiky, počítačového vidění a AI.
• Studenti/tky navazujícího magisterského studia nebo doktorandy (např. ČVUT, UK, MU, VUT, ZČU).
• Pracovníky na částečný úvazek / flexibilní part-time i kombinace s výzkumem s možností přechodu na plný úvazek.

Co budeš dělat

• Počítačové zpracování obrazu: detekce/segmentace (YOLO, Mask R-CNN/DeepLab), stereo hloubka, sledování objektů, export modelů do ONNX/TensorRT, apod.
• LiDAR pipeline: filtrace outlierů, voxel downsampling, segmentace, základní registrace (ICP/NDT), příprava pro SLAM/fúzi, apod.
• Fúze a lokalizace: vizuální/LiDAR SLAM základy (např. ORB-SLAM3, LIO-Slam inspirace), EKF/UKF pro senzory IMU/GNSS.
• Integrace na platformy Nvidia Orin/Thor (DRIVE): běh v reálném čase, práce v DRIVEOS/DRIVEWORKS, případně ROS 1/2.
• Simulace např. v Isaac Sim / Gazebo / CARLA / AirSim, apod., sběr metrik, iterace.

Základní předpoklady (must-have)

• Ochota učit se Nvidia Drive/ROS a základy DL (PyTorch) s naší pomocí.
• Programování v C++ nebo Pythonu (alespoň jeden jazyk solidně).
• Základy lineární algebry (matice, vektory, kvaterniony) a práce s git.
• Základní orientace v OpenCV nebo PCL/Open3D (stačí školní projekty).
• Samostatnost v řešení úloh a chuť dotahovat věci do prototypu.

Výhodou (naučíme tě, pokud zatím nemáš)

• PyTorch → ONNX/TensorRT, optimalizace na Nvidia DRIVE – Orin/Thor.
• PCL/Cupoch pro point cloudy, GTSAM/faktorové grafy, základ SLAM.
• CUDA základy, Nsight profilace.
• Synchronizace senzorů, práce s GMSL/MIPI, lidar drivery (Velodyne/Ouster/Robosense).

Co se u nás naučíš

• Postavit end-to-end autonomní řídící podsystém: senzory → filtrace → fúze/SLAM → inference → platformní integrace.
• Optimalizovat NN pro embedded (FP16/INT8) s minimální latencí.
• V týmu navrhovat API a implementovat na reálné platformy UGV/USV/UAV.

Nabízíme

• Mentoring (robotika, computer vision, SLAM, embedded AI, programovací principy).
• Částečný úvazek, flexibilní rozvrh, možnost home-office.
• Dobrou odměnu, 5 týdnů dovolené, Multisportka, stravenkový paušál.
• Přístup ke špičkovému softwaru Siemens a moderním HW platformám.
• Možnost propojit práci s diplomkou/disertací a publikovat výsledky.

Jak se přihlásit

Životopis společně s krátkým motivačním dopisem zasílejte na: info@techsim.cz