Specialista/ka dynamiky terénních autonomních systémů (UGV)
Specialista/ka dynamiky terénních autonomních systémů (UGV)
Zaměření: Vývoj a testování simulačních modelů offroad robotických platforem. Modelujeme realitu — od pohybu vozidla v terénu, přes interakci s podvozkem až po testování řídicích algoritmů v realistických podmínkách.
Náplň práce:
- Tvorba modelů pro simulaci dynamiky více těles a 1D mechanických subsystémů (pohony, tlumení, převody)
- Analýza interakcí podvozku s terénem, přenosy sil, sklony k převržení, záběr kol a pohyby podvozku
- Nasazení simulačních nástrojů jako BeamNG, NVIDIA PhysX a Chrono
- Vývoj nebo přizpůsobení API pro propojení simulační vrstvy s aplikační logikou
- Spolupráce s vývojáři řídicích algoritmů a validace v simulaci
- Optimalizace výpočtů pro běh na GPU
Pozice vyžaduje:
- Dobré znalosti kinematiky a dynamiky tuhých těles (rovnice pohybu, síly, momenty, vazby)
- Znalost mechanických 1D modelů – pružiny, tlumiče, pohony, převody
- Zkušenost s C++ nebo Pythonem
- Znalost lineární algebry (matice, vektory, kvaterniony)
- Schopnost pracovat se strukturou a funkcemi fyzikálních engine (PhysX/Chrono)
Výhodou:
- Zkušenost s programováním hardwaru (řídicí jednotky, mikrokontroléry)
- Základy CUDA a optimalizace paralelních výpočtů na GPU
- Znalost grafických/simulačních systémů (OpenGL, DirectX, Unity, Unreal)
Nabízíme:
- Možnost částečného úvazku a spolupráce na dálku
- Nadstandardní finanční ohodnocení
- Pružná pracovní doba a možnost práce z domova
- 5 týdnů dovolené
- Přístup ke špičkovému softwaru společnosti Siemens a dalším inženýrským nástrojům
- Stravenkový paušál a Multisport karta
- Prostor pro odborný růst v oblasti moderní robotiky, fyzikálních simulací a autonomních systémů
Životopis společně s krátkým motivačním dopisem zasílejte na: info@techsim.cz