Specialista/ka dynamiky autonomních systémů UAV a USV (aero/hydro)
Specialista/ka dynamiky autonomních systémů UAV a USV (aero/hydro)
Zaměření: Vývoj a testování chování autonomních létajících a vodních systémů — od jednotlivých UAV/USV jednotek po inteligentní roje dronů (swarming) s kooperativní komunikací a přenosem dat.
Náplň práce:
- Simulace dynamiky UAV (quadkoptery, fixed-wing) a USV (vodní plavidla) včetně interakcí s prostředím
- Modelování aerodynamických a hydrodynamických sil, stabilizace a řízení
- Práce s pokročilými nástroji pro vícefázové simulace a turbulence (v kombinaci s externími řešiteli)
- Integrace kooperativních algoritmů (swarm behavior), přenos dat, synchronizace mezi jednotkami
- API napojení simulační vrstvy na řídicí algoritmy, včetně testování přenosu rozhodnutí mezi jednotkami
Pozice vyžaduje:
- Dobré znalosti dynamiky letu a proudění (aerodynamika/hydrodynamika)
- Znalost C++ nebo Pythonu
- Schopnost pracovat s fyzikálními simulacemi a jejich rozšiřováním
- Základy teorie řízení a multirobotických systémů
Výhodou:
- Znalost problematiky swarm systems (multi-agentní systémy, distribuované řízení)
- Praktické zkušenosti se simulačními prostředími pro UAV (Gazebo, AirSim apod.)
- Znalost síťové komunikace mezi jednotkami, přenos telemetrických dat
- Zkušenosti s nástroji jako ROS, PX4, ArduPilot
Nabízíme:
- Možnost částečného úvazku a spolupráce na dálku
- Nadstandardní finanční ohodnocení
- Pružná pracovní doba a možnost práce z domova
- 5 týdnů dovolené
- Přístup ke špičkovému softwaru společnosti Siemens a dalším inženýrským nástrojům
- Stravenkový paušál a Multisport karta
- Prostor pro odborný růst v oblasti moderní robotiky, fyzikálních simulací a autonomních systémů